Садоводческий колесный трактор БЕЛАРУС-921, тягового класса 1,4 с колесной формулой 4Х4 предназначен для выполнения комплекса работ по возделыванию садов и виноградников: работы с фрезой и опрыскивателями. Может использоваться в сельскохозяйственном производстве для выполнение ряда механизированных работ в животноводстве, например, для раздачи и заготовления кормов, а также в промышленности, строительстве, коммунальном хозяйстве и на транспорте.
На тракторе БЕЛАРУС-921 установлен высокоэкономичный, простой в эксплуатации и обслуживании четырехцилиндровый дизельный двигатель с турбонаддувом производства Минского моторного завода, сертифицированный по II -ой ступени Директивы 2000/25/ЕС. Мощность двигателя: БЕЛАРУС-921 - 65 кВт (89 л.с.), Коэффициент запаса крутящего момента - 15-20%.
Коробка передач механическая, ступенчатая, число передач вперед - 18, назад - 4; скорость движения: вперед/назад - 1,8-35 / 4,1-11,5 км/ч. Рулевое управление гидрообъемное, с насосом-дозатором с гидроцилиндром и рулевой тягой. Передний ведущий мост портального типа с двухопорными коническими редукторами конечных передач, три режима работы: выключен, выключен постоянно, включается автоматически при буксовании задних колес.

Задняя гидронавесная система универсальная, раздельно-агрегатная, с гидроподъемником, обеспечивающим силовое, комбинированное и высотное регулирование положения орудия. Задний ВОМ имеет две независимые скорости вращения 540 и 1000 об/мин и две синхронные скорости вращения 2,3 и 4,2 об/мин.пути.